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2019重庆i-【新闻】二氧化碳

文章来源:贾氏机械网  |  2021-04-29

山城重庆的立体交通,让很多驾驶员叫苦,在这样极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶,则对技术提出了更高的要求。近日,2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行,这场比赛被许多业内人士称为“全能型考场”,比赛通过四大赛事的设置对汽车自动驾驶技术水平、商业化进程和实际应用情况进行了全面“透析”。

自动驾驶迎全方位大考

此次比赛,参赛队伍除了要面对重庆复杂的地形和酷热的天气,比赛关卡也颇具难度。

在基础驾驶辅助系统挑战赛中,为了检测参赛车辆AEB(紧急制动)系统在实际驾驶中的功能,大赛专门设置了一个“鬼探头”的场景,在参赛车辆前进的路上,有假人突然闪出,让绝大部分车队“折戟”于此。而在APS(自动泊车)挑战赛上,45°斜向车位的泊车入位,同样难住了绝大部分的车队。

城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项,也被称为“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则,参赛的车队需要在12分钟之内完成安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景,而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作,以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力,以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。

为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息,在系统程序中预先“打点”,本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性,如在合流道等场景下,参赛车辆驶出匝道、并入主道时,会随机遇到主路上行驶的车辆。

而在自动驾驶商业进程挑战赛中,除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应,还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中,对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。

我们离真正的无人驾驶还很远

“难,就是希望能发现问题、解决问题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟表示,大赛设置的这些比赛场景涵盖了对自动驾驶L1—L5各阶段技术的考评,就是希望能推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。如城市交通场景挑战赛的初衷,就是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市复杂环境下的反应能力。

“目前无人驾驶汽车已经可以在一些限定场景中应用。”获得城市交通场景挑战赛一等奖的星途车队代表徐大中介绍,比如说在矿山、港口等这些限定场景中的自动驾驶车辆,在这些场景中车辆的速度、所需处理的数据量以及环境变化等因素都没有那么大,因此可以实现汽车的无人驾驶,比如该车队此次参赛的自动驾驶观光车已经在一些地方试点运营,且运营情况良好。

“不过在某个L5难度的场景下完成挑战,与该车辆自动驾驶技术整体达到L5是两个概念。”中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出,因为实际交通场景的复杂程度,并不是一个赛场能够涵盖完的。

“在无人驾驶汽车的众多难题中,最主要的还是如何让汽车自身对道路上收集到的海量信息进行处理分析并做出决策,而这又依赖于人工智能的发展。但人工智能本质上是一个多比较优化问题,它无法做出人一样的创新、决策,它只能在一个有限的数据库里寻找一个类似的最优解。”北京联合大学讲师孙浩说,这也表明我们距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。

三个智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地获授牌

9月7日,工业和信息化部副部长王志军和交通运输部总工程师周伟在国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会第三次全体会议期间,为两部门联合认定的上海临港、江苏泰兴和湖北襄阳智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地授牌。

车联网技术创新和产业发展为实现智能网联汽车自动驾驶提供了重大发展机遇。当前,相关企业对自动驾驶测试需求旺盛、社会各方高度关注。两部门联合认定测试基地,是跨行业跨领域合作的重要成果,及时回应了技术发展需求与社会关切,将充分发挥部门合力,促进标准统一、数据共 享、结果互认,推动车联网技术与产业发展,促进跨行业协同创新迈向更高水平。

各测试基地及依托单位将严格按照两部有关要求,建立健全内部制度、持续加大投入、强化安全意识、突出科研属性与公益性定位,不断提升基地服务水平,将基地建设成智能网联汽车自动驾驶封闭测试场地范本和标杆,为推进自动驾驶技术健康有序发展提供有力支撑。

戴姆勒联手Torc开始在弗吉尼亚州测试自动驾驶卡车

据国外媒体报道,戴姆勒卡车(Daimler Trucks)当地时间9月9日宣布,该公司正与其子公司Torc Robotics合作,在弗吉尼亚高速公路上测试高度自动驾驶的重型卡车。此时距离戴姆勒卡车同意收购自动驾驶汽车技术先驱Torc多数股权尚不足6个月。这笔交易在今年8月底完成。

戴姆勒表示,该公司自动驾驶测试卡车将配备一名经过专业培训的司机和一名工程师,这些车辆将在Torc总部所在地布莱克斯堡附近的高速公路上进行测试。

这两家公司正在合作测试和开发L4级自动驾驶功能,该功能将有助于卡车在特定地区和特定条件下,无需司机提供任何帮助或监控道路即可自动驾驶。

据悉,戴姆勒卡车的既定目标是在10年内引进该技术,以防止事故发生,并在提高货运效率的同时减轻司机的压力和疲劳驾驶。

戴姆勒全球卡车和公共汽车部门主管马丁·道姆(Martin Daum)表示,把L4级自动驾驶卡车引入公共道路,是戴姆勒实现为客户带来可靠和安全的卡车这一目标而迈出的关键一步。戴姆勒希望自动化卡车最终将在货运枢纽中发挥重要作用。

据悉,戴姆勒测试车型采用Freightliner Cascadia,搭载Torc自动驾驶软件和一系列激光雷达传感器、摄像头和雷达,以感知车辆周围的环境。卡车将牵拉增重的拖车来模拟载重。有趣的是,参与该项目的工程师们将最初的测试车命名为“胡德”,以纪念他们在太平洋西北部的家乡胡德山。

L4级自动驾驶路测是戴姆勒重新推动自动驾驶卡车成为现实的最新举措之一。

在今年1月举行的CES技术展上,戴姆勒卡车宣布将向这一领域投资5.7亿美元,并在十年内达到L4级水平。今年6月,该公司成立一家自动驾驶技术集团,以整合戴姆勒卡车在全球的自动驾驶业务,比如Torc在布莱克斯堡的业务,以及戴姆勒卡车在俄勒冈州波特兰和德国斯图加特的业务。

Torc首席执行官迈克尔·弗莱明(Michael Fleming)曾表示,成为戴姆勒卡车的一部分是Torc书写新篇章的开始。弗莱明是弗吉尼亚理工大学工程系的学生,在2005年创立了这家自动驾驶汽车公司。

弗莱明直言,“能够与戴姆勒公司一起努力推动L4级自动驾驶卡车的商业化,将这项技术推向市场,Torc整个团队都为此感到高兴,因为我们坚信这项技术能拯救生命。”开发人员在未来将致力于把戴姆勒的商用卡车技术与Torc在工程自动化车辆方面的专业知识结合起来。

戴姆勒卡车北美公司首席执行官罗杰·尼尔森(Roger Nielsen)甚至大胆放话,“我们期待着共同书写历史。美国高速公路是发展自动驾驶技术的理想场所。”该公司目前正在设计一种专门为高度自动驾驶量身定制的卡车底盘,包括冗余系统,以帮助确保车辆的安全和可靠性。

据戴姆勒透露,该公司正在建设一系列基础设施,以支持对L4级自动驾驶卡车初步应用程序进行测试。这一基础设施将涵盖一个控制中心以及一个物流中心,而物流中心将位于该公司众多客户运营的密集货运线路上。

虽然戴姆勒的卡车在未来十年里追求的是L4级自动驾驶,但该公司目前正在引入的却是L2级自动驾驶技术,这种技术可以实现横向和纵向控制的自动驾驶,但仍需要司机始终保持干预。

据悉,戴姆勒卡车北美公司将通过其车道辅助系统Active Lane Assist提供主动转向功能,其中包括居中行驶和车道偏离保护等功能,而这项辅助系统到2020年第一季度将被戴姆勒卡车广泛应用。

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